倾角传感器-青岛有田测控技术有限公司 浏览次数: 次
分辨率:传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。
精度:精度是指传感器测量的角度与实际角度的误差。
接线说明 1、红色线接电源正极,黑色线接电源地线。 2、如果您选择的是RS232接口,绿线和白线分别代表串口的TXD和RXD;如果选择的是RS485接口,绿线和白线分别代表485-和485+。 这里的绿线RXD指倾角传感器的信号接收端,接电脑9针串口的3脚发送端TXD。 同理,这里的白线TXD指倾角传感器的信号发送端,接电脑9针串口的2脚接收端RXD。
六、读取角度的解析方式 1、 关于角度
通过MODBUS协议通过来的数据为有符号整数(两个字节),可以按照有符号数进行处理,符号位代表角度的正负。另外,读过来的角度都放大了100倍的,在显示时要除以100,这样计算出的角度带两位小数。 带符号角度的处理方法, 参考如下。C语言版的,其他语言的类似。 int i; // i是有符号整数,示例用。实际中用读过来的角度数据代替。 if(i>=0x8000) // >=0x8000 是负数 { i=(-i); //负数取反变成正数 Flag=1; //记下正负标记 1负数,0正数 } else //<0x8000 是正数 { Flag=0; //记下正负标记 1负数,0正数 } 举例: 若i=0x03F2,是正数,正数不用变换,符号位为0,转换成十进制为1010,则算出的倾角除以100为10.10度;
若i=0xFC0E,是负数,负数取补码变成正数,符号位为1,转换成十进制为1010,则算出的倾角d为-10.10度;
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