低价位倾角传感器

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CQ-100低价位倾角传感器

倾角传感器-青岛有田测控技术有限公司   浏览次数:

摘要:CQ-100型,双轴测量,性价比高。常温静态精度0.5°,测量范围±60°,长期应用稳定可靠,市场占有率很高。

 

 

分辨率:传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。

 

精度:精度是指传感器测量的角度与实际角度的误差。

  接线说明

  1、红色线接电源正极,黑色线接电源地线。

  2、如果您选择的是RS232接口,绿线和白线分别代表串口的TXD和RXD;如果选择的是RS485接口,绿线和白线分别代表485-和485+。

  这里的绿线RXD指倾角传感器的信号接收端,接电脑9针串口的3脚发送端TXD。

  同理,这里的白线TXD指倾角传感器的信号发送端,接电脑9针串口的2脚接收端RXD。

  六、读取角度的解析方式

  1、 关于角度

 

  通过MODBUS协议通过来的数据为有符号整数(两个字节),可以按照有符号数进行处理,符号位代表角度的正负。另外,读过来的角度都放大了100倍的,在显示时要除以100,这样计算出的角度带两位小数。

  带符号角度的处理方法, 参考如下。C语言版的,其他语言的类似。

  int i; // i是有符号整数,示例用。实际中用读过来的角度数据代替。

  if(i>=0x8000) // >=0x8000 是负数

  {

  i=(-i); //负数取反变成正数

  Flag=1; //记下正负标记 1负数,0正数

  }

  else //<0x8000 是正数

  {

  Flag=0; //记下正负标记 1负数,0正数

  }

  举例:

  若i=0x03F2,是正数,正数不用变换,符号位为0,转换成十进制为1010,则算出的倾角除以100为10.10度;

 

  若i=0xFC0E,是负数,负数取补码变成正数,符号位为1,转换成十进制为1010,则算出的倾角d为-10.10度;

 

 

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