直升机是一种以动力装置驱动的旋翼作为主要升力和推进力来源，能垂直起落及前后、左右飞行的旋翼航空器。它主要由机体和升力、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。直升机的突出特点就是可以做低空、低速和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降，由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景，也渐渐的从军用向民用发展，民用方面则主要应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火、空中摄影等。

　　直升飞机上安装有各种传感器和监测装置，其中倾角传感器就是非常重要的一种，一台双轴倾角传感器可以实时的检测直升机当前的飞行的俯仰和横滚的角度，并通过直升机的控制系统实时的显示到直升机驾驶室中的显示仪上，使得机长对直升机当前的飞行姿态有一个全面的了解，为直升机的安全飞行提供保障。