全断面隧道掘进机是隧道掘进中用到的主要机械之一。它与盾构机之间存在很多不同点，盾构机适合在软岩或土中的隧道掘进，主要用于城市地铁及小型管道掘进工作，而全断面隧道掘进机则能够适用于硬岩掘进的隧道掘进工作，通常用在山岭隧道或大型引水工程。硬岩全断面隧道掘进机取代了传统的钻爆法掘进方式广泛用于山岭隧道硬岩掘进，在相同的条件下，其掘进速度是钻爆法的8倍左右，每日可掘进100多米，具有高效、快速、优质、安全、经济、环保等优点。不仅保障了工程按时按质的完成，甚至可以提前完工。

　　倾角传感器是全断面隧道掘进机的所有部件中重要的一部分。它能够测量盾构机的本体的倾斜角度，还能够测量挖掘腔的倾斜角度，通过一系列复杂的运算计算出挖掘偏差的距离等数据，对纠正导向起着非常重要的作用。