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交流机车牵引电动机速度传感器故障检测

发布时间:2020-03-16   浏览次数:

公开了一种用于检测由交流牵引电动机驱动的机车上的速度传感器的故障的系统。该系统包括机车,该机车包括用于执行检测方法的处理器。该方法包括进行速度传感器表现出的症状的评估。产生和表示速度传感器的健康的健康值,并根据评估结果对其进行修改,并且作为对健康值的修改的结果,生成修改后的健康值。选择响应于修改后的健康值的电动机控制方法。

评估每个速度传感器之后 26, 28, 36和 38如上面的过程所述,传感器运行状况的确定是通过几次测试的结果的组合来完成的。这样的组合140可以是各个评估结果的总加权总和,所有测试的最小值(例如,根本没有组合)或代表通过所有症状评估修改的传感器总体健康状况的单个变量。体现出来的是综合评价140结果使用单个健康变量。现在将显而易见的是,本领域技术人员可以想到用于各种传感器测试的多种可能的组合方法,以实现整体速度传感器的健康。

一旦评估了速度传感器的健康状况,就可以识别出适合车辆控制的行动过程。在一个实施例中,在电动机控制队列处理过程中建立了几个级别的层次结构160根据传感器状态定义车辆控制的某些方面以及操作特性。状态队列,其中特定电动机的电动机控制操作(M1个-M423, 24, 33和 34)由速度传感器的运行状况确定 26, 28, 36和 38(以及其他条件)。状态队列跟踪每个电动机控制功能的传感器数据的有效性,并指示每个电动机的运行特性26, 28, 36和 38作为该数据的函数。随着各种传感器特性的变化,队列会改变受影响电机的运行模式26, 28, 36和 38相应地进行补偿。在第一级,通过利用其他来源提供的信息,特定的控制算法无需输入速度传感器即可运行。在没有感测电动机速度的情况下,这种用于电动机控制的方法被称为无参考转速表控制(RTC),并且在美国专利No.5,235,038中公开和讨论。6,104,148。RTC操作包括利用来自另一个来源(通常是另一个轴)的速度传感器参考值来操作特定的电动机。如所体现的,RTC操作被限制为允许通过参考传感器进行操作,前提是存在单独的可操作的速度传感器。可以采用第二级操作,例如,如果第一级不可用,则在没有速度传感器的情况下特定轴的操作26, 28, 36和 38是不可能的,也是被阻止的。最终,在第三级,将状态告知维护人员,并指示维护人员执行维护功能。队列功能的更多细节将在以后的讨论中提供。

处理了总体评价 110--160,现在可以将注意力放在每种类型的每个评估的细节上,以更完整地理解。间接评估110症状评估的类型不是传感器故障的直接指示,而是提供了相关传感器可能未达到规格要求的指示。公开了三个这样的间接评估,但是,取决于所采用的传感器和二次处理,许多这样的评估可能是可用的。某些其他症状可能会以产生其他评估的方式出现。