磁悬浮列车是一种靠磁悬浮力（即磁的吸力和排斥力）来推动的列车。由于其轨道的磁力使之悬浮在空中，行走时不需接触地面，因此其阻力只有空气的阻力。因为磁铁存在同性相斥和异性相吸的形式，所以磁悬浮列车也有两种相对应的形式：一种是利用磁铁同性相斥原理设计的，这种磁悬浮列车利用车上超导体电磁铁形成的磁场与轨道上线圈形成的磁场之间所产生的相斥力，使车体悬浮运行的铁路；另一种是利用磁铁异性相吸原理设计的，它是在车体底部及两侧倒转向上的顶部安装磁铁，在T形导轨的上方和伸臂部分下方分别设反作用板和感应钢板并使导轨钢板的排斥力与车辆的重力平衡，从而使车体悬浮于车道的导轨面上运行。

　　不管是哪种形式的磁悬浮列车，都有一个控制系统，该系统不仅包括动力系统，还包括保护系统等。由于磁悬浮列车的速度相对其他车辆的速度要快的多，所以安全是非常重要的。列车上安装了各种传感器和监测装置，其中倾角传感器就是非常重要的一种，通常在每个车厢中都装有单轴的倾角传感器，实时监测列车当前的侧滚角度，并通过安全保护系统实时的对倾角传感器输出的角度信号进行分析，同事显示到驾驶室中的显示仪表中，使得驾驶员对当前列车的左右倾斜状态有一个全面的了解，保障了列车行驶过程中的安全。