军舰又称海军舰艇，是在海上执行战斗任务的船舶。军舰与民用船舶的最大区别是舰艇上装备有武器；而且在桅杆上装有各种用于作战的雷达天线和电子设备。军舰上都装有武器，战斗舰艇上装备的武器有各种类型和各种口径的舰炮，各种用途的导弹，如对舰导弹、防空导弹、反潜导弹以及深水炸弹等，有的军舰上携带飞机和直升飞机在辅助战斗舰艇，大多装有自卫用的武器。

　　在军舰上，由于安装有个汇总作战用的雷达和天线，所以为了能够使天线工作在最佳状态，需要保持天线始终处于水平状态，这就需要对平台进行实时控制，实时的检测军舰的俯仰和横滚运动，并可以通过对倾角传感器输出信号的采集，控制系统对军舰的俯仰和横滚角进行调节，使军舰卫星跟踪天线的底座平台处于水平。