城市排水管道基本埋于地下，随着经济的发展个建设新型城市的需要，人们对用水量不断增多，城市排水管道的排水量也增大，一旦出现局部破损、堵塞等现象，通常采用人工作业的方式来排除，但排水管道环境恶劣，人工作业劳动强度高，而且效率低，因此，研发一款新型的用于排水管道的机器人是非常重要。有了管道机器人，可以取代管道工人在高温及恶劣环境下工作。管道机器人的主要任务是完成城市管道穿缆作业的任务，作为运载机构的管道机器人，首先应该具有行走能力，同时，由于作业环境的特殊性，在管道机器人的管道内进行行走或者其他操作时经常会出现本体倾斜甚至倾翻的情况，为了避免机器人发生侧翻现象，管道机器人应具有跨越障碍及良好的姿态调整能力。

　　管道机器人姿态检测系统对保证这一要求具有决定性的意义。倾角传感器可以很好地用在这一系统上， 倾角传感器可以测量机器人倾斜角度（横滚角和俯仰角），系统根据倾角传感器测得的倾斜角度来调整机器人姿态，以便机器人能继续顺利前进。